Poomset eli liikesarjat ovat eräänlaisia muistikarttoja, joilla selvitä erilaisista hyökkäys tilanteista yhtä tai useampaa vastustajaa vastaan. Poomsen liikkeet muodostuvat yksittäisistä taekwondon perustekniikka liikkeistä, joten hyvä perustekniikan hallinta auttaa suorittamaan liikesarjan fyysisen osuuden. Poomse voidaankin jakaa kahteen pääosaan fyysiseen ja psyykkiseen alueeseen.
Fyysiseen osuuteen kuuluvat eri liikkeet/tekniikat ja niiden voima, kestävyys, nopeus jne..
Psyykkiseen puoleen taas kuuluu liikesarjan tekijän mielentila kun hän suorittaa fyysisiä liikkeitä.
Molempien aspektien tulisi olla keskenään balanssissa jotta poomsesta tulisi poomse.
Kaiken kaikkiaan poomse kehittääkin monia muussakin elämässä tarvittavia osa-alueita kuten kärsivällisyyttä, kurinalaisuutta ja henkistä tasapainoa.
Joka vyöarvolle on olemassa oma poomse joka täytyy hallita ennen siirtymistä seuraavalle vyöarvolle. Vöissä eteneminen ei kuitenkaan saa olla itse tarkoitus vaan kaikilla ylimmilläkin vyöarvoilla harjoitellaan aivan ensimmäisiä liikesarjoja. Tämä siksi että poomsen koko ”syvyys” aukeaa pikkuhiljaa taekwondokan taitojen karttuessa vuosien varrella.
Vaikka poomse onkin kehitetty ennen kaikkea taistelua varten on nykyään myös mahdollista kilpailla poomsessa aina mm-tasolla asti.

Taekwondon liikesarjojen tekniikkakaaviot ja muut tekniset asiat löytyvät Kukkiwonin sivuilta.